Na letošnjem tekmovanju za Pesem Evrovizije je sodelovalo 39 držav. Iz prvega predizbora so se v veliki finale uvrstili predstavniki Norveška, Izrael, Rusija, Azerbajdžan, Malta, Litva, Ciper, Švedska, Belgija in Ukrajina, iz drugega predizbora pa predstavniki Albanije, Srbije, Bolgarije, Moldavije, Portugalske, Islandije, San Marina, Švice, Grčije in Finske. Neposredno v veliki finale se je uvrstilo šest držav: Nizozemska kot letošnja gostiteljica ter predstavniki ˝velikih pet˝ - Francija, Italija, Nemčija, Španija in Velika Britanija.
V spremljevalnem programu so nastopili nizozemski DJ Afrojack, Glennis Grace, Wulf in orkester mladih, nadarjenih glasbenikov. Na številnih rotterdamskih strehah so nastopili tudi številni pretekli zmagovalci Pesmi Evrovizije Måns Zelmerlöw, Teach-In, Sandra Kim, Lenny Kuhr, Helena Paparizou in Lordi. Šov program je zaključil Laurence Duncan, zmagovalec zadnje Pesmi Evrovizije, ki je s pesmijo Arcade letošnji evrovizijski izbor pripeljal v Rotterdam. Poleg evrovizijske, je predstavil tudi svojo novo pesem Stars.
Zmagovalno skladbo so izbrali gledalci in poslušalci prek telefonskega glasovanja in petčlanske strokovne žirije v vseh 39-ih državah udeleženkah. Slovensko strokovno žirijo so sestavljali Maja Keuc – Amaya, glasbenica, pevka in predstavnica Slovenije na Pesmi Evrovizije 2011, Nuša Derenda, pevka in predstavnica Slovenije na Pesmi Evrovizije 2001, Bojan Cvjetićanin, glasbenik, pevec skupine Joker Out ter voditelj projekta in oddaje EMA Freš, Raay, glasbenik, skladatelj, glasbeni producent, avtor evrovizijskih skladb, ki so zastopale Slovenijo 2014 in 2015 ter član Maraaye, predstavnika Slovenije na Pesmi Evrovizije 2015, in Boštjan Grabnar, skladatelj, glasbeni producent in soavtor aranžmajev evrovizijskih skladb, ki so zastopale Slovenijo 2006 in 2011.
Točke slovenskega glasovanja pa je v Rotterdam sporočila Lorella Flego. Komentatorka televizijskega prenosa vseh treh večerov je bila Mojca Mavec, radijski prenos velikega finala pa sta pokomentirala Miha Šalehar, Neja Jerant in Uršula Zaletelj. Vse tri večere so v živo prek posebne aplikacije spremljali tudi na MMC-ju.
RTV Slovenija je na tekmovanju zastopala Ana Soklič s pesmijo Amen. Nastopila je v prvem predizbor letošnjega tekmovanja, a se ji kljub izjemni pesmi in izvrstnemu nastopu ni uspelo uvrstiti v veliki finale Pesmi Evrovizije 2021. Ana je ob tem povedala: "Jaz še vedno stojim za svojo skladbo. V življenju mislim iti naprej. Kar se glasbe tiče vedno delam na dolgi rok in z vsebino, ki nekako preživi čas. Vesela sem, da ste bili z mano. Upam, da boste tudi vnaprej. Evrovizija je bila velika zadeva, zdaj bo pa moja pot nekako šla dalje – čim bolj glasbeno, čim bolj kakor si želim delati." Kot spremljevalna vokalistka je njen evrovizijski nastop pospremila Karin Zemljič.
Več visokoresolucijskih fotografij in novic povezanih z izborom za Pesem Evrovizije 2021 najdete na uradni spletni strani www.eurovision.tv. Avtorji fotografij so Andres Putting (EBU), Thomas Hanses (EBU) in Stijn Smulders (EBU).
Fotografije vseh 26 nastopajočih (polni resoluciji so na voljo tukaj):