Mirošič je rojen 15. marca 1940 v Lokvi na Krasu. Diplomiral je na Pravni fakulteti v Ljubljani. Po krajšem obdobju delovanja v pravosodju in politiki je začel profesionalno pot na področju mednarodnih odnosov v Skupščini Republike Slovenije, kjer je bil tesno povezan s pripravami za sklenitev osimskih sporazumov.

Leta 1980 je bil izvoljen za namestnika predsednika republiškega komiteja za mednarodno sodelovanje. Čez dve leti pa je bil imenovan za generalnega konzula v Trstu. Leta 1990 je bil imenovan za veleposlanika v Libiji, po enem letu odstopil s tega položaja in se zaposlil na zuanjem ministrstvu. Konec leta 1994 je postal prvi slovenski veleposlanik v Bosni in Hercegovini, leta 2002 pa je kot veleposlanik odpotoval v Pragi.