Evropska prvenstva v rokometu nimajo dolge tradicije, tudi zato, ker je bila Evropska rokometna zveza (EHF) ustanovljena šele leta 1991. Prvo prvenstvo je bilo tako organizirano leta 1994 na Portugalskem, ko je slavila Švedska.
Zlata švedska generacija na čelu z Magnusom Wislanderjem, Staffanom Olssonom, Matsom Olssonom, Pierrom Thorssonom, Stefanom Lövgrenom in preostalimi asi je v finalu razbila Rusijo kar s 34:21. Bron je pripadel Hrvatom, za katere je takrat igral tudi Iztok Puc. Hrvaška je na tekmi za 3. mesto za gol ugnala Dansko (24:23).
Švedska je najuspešnejša država na evropskih prvenstvih, saj je zmagala še trikrat: v letih 1998, 2000 in 2002. Preostale naslove so si razdelile Francija (2006, 2010, 2014), Danska (2008, 2012), Nemčija (2004, 2016), Španija (2018, 2020) in Rusija (1996).
Sloveniji srebro na domačem prvenstvu
Slovenija je do zdaj nastopila na dvanajstih prvenstvih. Največji uspeh je dosegla leta 2004, ko je na domačem prvenstvu osvojila srebrno medaljo. Nepozabna je polfinalna zmaga nad Hrvaško (27:25), takratno aktualno svetovno prvakinjo. Pred nabito polno dvorano Tivoli je bil mož odločitve Boštjan Ficko, ki je pri izidu 26:25 v zadnji minuti zabil izjemen gol z devetih metrov in pokopal južne sosede. V finalu je bila nato Nemčija boljša od varovancev Toneta Tislja s 30:25, a tisto srebro je bilo enako zlatu.
Kavtičnik v idealni sedmerki prvenstva
Največji uspeh slovenskega rokometa so priigrali Dušan Podpečan, Ognjen Backovič, Renato Vugrinec, Zoran Jovičič, Andrej Kastelic, Branko Bedekovič, Roman Pungartnik, Gorazd Škof, Tomaž Tomšič, Ivan Simonovič, Aleš Pajovič, Boštjan Ficko, Uroš Zorman, Zoran Lubej in Vid Kavtičnik, ki je bil izbran tudi v idealno sedmerko prvenstva.
Januarja 2000 slavje sredi Zagreba
Tudi druga največja slovenska zmaga na evropskih prvenstvih je povezana s Hrvaško. Na prvenstvu leta 2000, ki ga je gostila prav Hrvaška, so Slovenci v tekmi za 5. mesto sredi Zagreba ugnali južne sosede s 25:24. A to ni bil zgolj obračun za 5. mesto, saj je zmagovalec potoval tudi na olimpijske igre v Sydneyju, tako da je uspeh štel trojno.
Danska preprečila Slovencem pot v polfinale
Na naslednjih treh prvenstvih, v letih 2006, 2008 in 2010, Slovenija ni posegla po vrhunskih uvrstitvah. V Švici (2006) je po treh zmagah (Švica, Ukrajina, Poljska) v prvem delu v drugem izgubila s Francijo, Nemčijo in Španijo, kar je pomenilo končno 8. mesto. Na Norveškem (2008) je bila Slovenija v igri za polfinale do zadnje tekme drugega dela, ko ji je veliki met preprečila poznejša zmagovalka Danska, ki je zmagala z 28:23.
Innsbruck obetal več, a na koncu "le" 11. mesto
Leta 2010 je prvenstvo gostila Avstrija. Slovenci so začeli odlično, saj so v skupini C v Innsbrucku premagali Švedsko (27:25), nato pa remizirali z Nemčijo (34:34) in s Poljsko (30:30). Varovanci Zvonimirja Serdarušića so imeli tako Nemce kot tudi Poljake že na kolenih, a so nato popustili v zadnjih minutah. V drugem delu so v skupini II zapored izgubili s Češko (35:37), Francijo (28:37) in Španijo (32:40), kar jim je naposled prineslo 11. mesto.
Srbija 2012 : Slovenija šesta z dvema zmagama in petimi porazi
Slovenci so se na evropsko prvenstvo v Srbijo leta 2012 podali z novim selektorjem Borisom Deničem in končali na 6. mestu, ki ga pred turnirjem ni nihče pričakoval. Slovenija je v prvem delu, ki ga je odigrala v Vršcu, izgubila z Norveško (27:28) in Hrvaško (29:31), nato pa v odločilni tekmi za napredovanje v drugi del s 34:32 ugnala Islandijo. Sledila je selitev v Novi Sad, kjer je Slovenija ob porazih s Francijo (26:28) in Španijo (32:35) premagala Madžarsko in tudi s kančkom sreče osvojila tretje mesto v skupini II, kar je pomenilo selitev v Beograd. Slovenci so v beograjski Areni z Makedonijo igrali tekmo za 5. mesto in jo izgubili (27:28). Tako so z izkupičkom dveh zmag in petih porazov končali na visokem 6. mestu. Uroš Zorman je bil izbran v idealno sedmerko prvenstva.
Belorusi Slovencem preprečili pot na Dansko
Po lepem uspehu v Srbiji se Slovenija ni uvrstila na naslednje evropsko prvenstvo, ki ga je leta 2014 gostila Danska. Slovence je namreč junija 2013 v kvalifikacijah izločila Belorusija, potem ko je v odločilni tekmi v Stožicah zmagala s 35:33. Evropski prvaki so postali Francozi, ki so v finalu z 41:32 ugnali Dance. Bron je po zmagi nad Hrvati osvojila Španija.
Na Poljskem slovo Slovenije že po skupinskem delu
Slovenci so z novim selektorjem Veselinom Vujovićem znova nastopili na prvenstvu, ki ga je januarja 2016 gostila Poljska. Slovenija je nekoliko podlegla pritisku in se poslovila že po skupinskem delu. Slovenci so nastopili v težki skupini C s Švedsko, Španijo in Nemčijo. Za uvod so po slabem prvem polčasu (16:9) izgubili s Švedi (23:21), sledila je dobra tekma in remi s Španijo (24:24), ki je bila pravzaprav že na kolenih, na koncu pa ni uspelo reševanje proti Nemčiji (25:21). Prav Nemci so nekoliko presenetljivo, a popolnoma zasluženo osvojili naslov evropskih prvakov, potem ko so v finalu razbili Španijo (24:17). Bron je po zmagi nad Norveško (31:24) pripadel Hrvaški. Slovenija je končala na 14. mestu.
Hrvaška 2018: Osmo mesto Slovencev, a medalje niso bile tako daleč
13. evropsko prvenstvo je januarja 2018 gostila Hrvaška. Slovenci so v prvem delu igrali v Zagrebu, kjer so v skupini C izgubili uvodno tekmo proti Makedoniji (25:24), nato remizirali z Nemci (25:25) in za konec prvega dela premagali Črno goro (28:19). Slovenija se je kot tretja reprezentanca v skupini prebila v drugi del, ki ga je igrala v Varaždinu. Tam je najprej izgubila z Dansko (31:28), nato z najboljšo predstavo na prvenstvu nadigrala Španijo in v zadnji tekmi remizirala še s Češko (26:26). Slovenci so s tem pristali na četrtem mestu v skupini II in ostali brez zaključnih bojev. Ostalo je malo grenkega priokusa in občutek, da bi lahko dosegli več. Makedonci so bili na prvi tekmi premagljivi, a so Slovenci klonili pod pritiskom in odigrali najslabše. Svoje pa sta s sumljivi izključitvami v škodo Sloveniji dodala tudi romunska sodnika. Še večja sodniška farsa se je zgodila proti Nemčiji, kjer je bila Sloveniji odvzeta pošteno prigarana zmaga. Litovska sodnika sta namreč z dosojeno sedemmetrovko po izteku igralnega časa in desetminutnem gledanju posnetka Slovence dobesedno okradla. Vsaj še dve točki s prvih dveh tekem pa bi Sloveniji prinesli polfinale. Tako pa so se tja prebili Španci, ki so na koncu tudi prvič v zgodovini postali evropski prvaki.
2020: Slovenija z Vranješem do druge najboljše uvrstitve na EP-jih
Slovenijo je tik pred 14. evropskim prvenstvom na Švedskem, Norveškem in v Avstriji leta 2020 prevzel Ljubomir Vranješ in jo s četrtim mestom popeljal do druge najboljše uvrstitve. Slovenci so na prvem zaključnem turnirju stare celine s 24 ekipami v predtekmovanju v Göteborgu premagali Poljsko (26:23), Švedsko (21:19) in Švico (29:25). V drugem delu so bili boljši še od Islandije (30:27) in Portugalske (29:24), kar je kljub porazoma proti Madžarski (28:29) in Norveški (30:33) zadostovalo za drugo mesto v skupini in preboj v polfinale. Uvrstitev v finale so Sloveniji preprečili Španci, ki so bili boljši s 34:32. V boju za bron je Slovenijo še drugič na turnirju premagala Norveška, ki je bila tokrat boljša z 38:30. Naslov so ubranili Španci, ki so se po zmagi nad Hrvaško z 22:20 drugič veselili evropskega naslova.
NOSILCI MEDALJ NA EVROPSKIH PRVENSTVIH IN SLOVENSKE UVRSTITVE
1. EP - Portugalska 1994
1. Švedska
2. Rusija
3. Hrvaška
10. Slovenija
2. EP - Španija 1996
1. Rusija
2. Španija
3. ZR Jugoslavija
11. Slovenija
3. EP - Italija 1998
1. Švedska
2. Španija
3. Nemčija
4. EP - Hrvaška 2000
1. Švedska
2. Rusija
3. Španija
5. Slovenija
5. EP - Švedska 2002
1. Švedska
2. Nemčija
3. Danska
12. Slovenija
6. EP - Slovenija 2004
1. Nemčija
2. Slovenija
3. Danska
7. EP - Švica 2006
1. Francija
2. Španija
3. Danska
8. Slovenija
8. EP - Norveška 2008
1. Danska
2. Hrvaška
3. Francija
10. Slovenija
9. EP - Avstrija 2010
1. Francija
2. Hrvaška
3. Islandija
11. Slovenija
10. EP - Srbija 2012
1. Danska
2. Srbija
3. Hrvaška
6. Slovenija
11. EP - Danska 2014
1. Francija
2. Danska
3. Španija
12. EP - Poljska 2016
1. Nemčija
2. Španija
3. Hrvaška
14. Slovenija
13. EP - Hrvaška 2018
1. Španija
2. Švedska
3. Francija
8. Slovenija
14. EP - Avstrija, Norveška, Švedska 2020
1. Španija
2. Hrvaška
3. Norveška
4. Slovenija