Sporazum prepoveduje razvoj, izdelavo, preizkušanje in pridobivanje jedrskega orožja v Afriki in tako črno celino opredeljuje kot območje brez jedrskega orožja. Ime je dobil po istoimenskem objektu za jedrske raziskave v Južnoafriški republiki.

Južnoafriška republika je bila namreč edina afriška država, ki je razvila jedrsko orožje. To je bilo med apartheidom, nato pa ga je v času demokratizacije v začetku 90. let 20. stoletja tudi prostovoljno odstranila.

Sporazum Pelindaba je bil po 13 letih pogajanj podpisan leta 1996, veljati pa je začel, ko ga je julija kot 28. država podpisnica ratificiral še Burundi. Zdaj ga mora ratificirati še 24 držav podpisnic.

V sporazumu so afriške države izrazile nasprotovanje širjenju jedrskega orožja, vendar po drugi strani podpira uporabo jedrske tehnologije v miroljubne namene, vključno z razvojem jedrske energije.