Astronom Audouin Dollfus je 15. decembra 1966 prvi opazil luno, ki jo je poimenoval Janus, nato pa je tri dni kasneje Richard L. Walker opazil luno, ki jo je poimenoval Epimetheus.

Sprva so astronomi menili, da je to ena in ista luna, ki so jo neuradno poimenovali Janus. Dvanajst let kasneje, oktobra 1978, sta Stephen M. Larson in John W. Fountain ugotovila, da gre za dva različna objekta, ki imata skoraj enak tir kroženja okoli Saturna. Njuno trditev je potrdil tudi voyager I., ki je leta 1980 letel mimo.

Luno so uradno poimenovali leta 1983. Tudi Janus je tedaj uradno dobila to ime, čeprav so jo tako imenovali že od njenega odkritja naprej. Epimetheus in Janus imata enako orbito.

Orbitni polmer Janus od Saturna meri 151.472 kilometrov, Epimetheusin pa 151.422 kilometrov. Janus in Epimetheus pa sta ena od druge oddaljeni 50 kilometrov. Na luni Epimetheus je več kraterjev, ki merijo v premeru več kot 30 kilometrov.

Znanstveniki domnevajo, da sta obe luni nastali, ko sta se razdvojili. Obe luni sta zelo stari, zato domnevajo, da sta nastali že v zgodnji dobi nastanka satelitskega sistema. Domnevajo, da ima Epimetheus zelo porozno ledeno površino.

Vesoljsko plovilo Cassini naj bi letelo mimo lune Epimetheus 3. decembra 2007. Luna meri 138 x 110 x 110 kilometrov, njena površina meri okrog 51.900 kvadratnih kilometrov, njena masa pa okrog 874 tisoč kubičnih kilometrov.

Gravitacija je 0,009 metra na kvadratno sekundo, povprečna temperatura na površju pa je 78 Kelvina oziroma -195,15 stopinj Celzija. Luna nima atmosfere.

Drugi dogodki na današnji dan ...

Leta 218 pr. n. št. je v bitki pri Trebii Hanibal prvič premagal rimsko vojsko.

Leta 1290 je umrl švedski kralj Magnus I.

Leta 1352 je bil za papeža izbran Inocenc VI., s pravim imenom Stephen Aubert. Vladal je iz Avignona.

Leta 1423 se je Ernest Železni odpovedal fevdalnemu gospostvu nad delom posestev celjskih grofov.

Leta 1495 je umrl neapeljski kralj Alphonso II.

Leta 1626 se je rodila švedska kraljica Kristina. Vladala je od leta 1632 do 1654, ko se je odpovedala prestolu.

Leta 1642 je Abel Tasman pristal v zalivu Mohua Golden Bay in tako postal prvi Evropejec na Novi Zelandiji.

Leta 1724 se je rodila Lousie Angleška, žena Fredericka V. Danskega.

Leta 1787 je umrl angleški admiral in guverner Nove Fundlandije Francis William Drake.

Leta 1787 je New Jersey kot tretja država ratificiral ustavo ZDA.

Leta 1815 je bila na ljubljanskem liceju ustanovljena stolica za slovenski jezik.

Leta 1842 se je rodila Ernestina Jelovšek, druga hči Franceta Prešerna.

Leta 1848 je umrl češki matematik in filozof Bernard Bolzano.

Leta 1849 je William Cranch Bond napravil prvi posnetek Lune skozi teleskop.

Leta 1856 se je rodil angleški fizik škotskega rodu sir Joseph John Thomson. 1906. je prejel Nobelovo nagrado.

Leta 1863 se je rodil avstrijski nadvojvoda Franz Ferdinand.

Leta 1865 je v ZDA začel veljati 13. amandma kot dopolnilo k ustavi, ki so ga podpisale vse zvezne države in je prepovedoval suženjstvo.

Leta 1878 se je rodil vodja Sovjetske zveze Josif Stalin.

Leta 1882 je nemški bakteriolog Robert Koch odkril bacil tuberkuloze.

Leta 1894 so ženske iz Južne Avstralije prve v Avstraliji dobile pravico, da volijo in so izvoljene v parlament.

Leta 1912 je Italija po podpisu mirovne pogodbe s Turčijo dobila Libijo in Dodekanez.

Leta 1913 se je rodil Willy Brandt, s pravim imenom Herbert Ernst Karl Frahm, berlinski župan, zunanji minister in nazadnje kancler Zvezne republike Nemčije. Leta 1971 je dobil Nobelovo nagrado za mir. Umrl je leta 1992.

Leta 1914 je Velika Britanija razglasila protektorat nad Egiptom.

Leta 1936 je umrl hrvaški seizmolog Andrija Mohorovičić.

Leta 1940 je Hitler ukazal pripravo operacije Barbarossa.

Leta 1941 se je po cesti življenja iz Leningrada čez zamrznjeno Ladoško jezero prvič odpravila izvidniška skupina.

Leta 1941 je Japonska zasedla Hongkong.

Leta 1946 se je rodil južnoafriški borec proti apartheidu Steve Biko.

Leta 1965 sta Japonska in Južna Koreja začeli uradne odnose.

Leta 1966 je Richard L. Walker odkril Saturnovo luno Epimetheus.

Leta 1969 so v Veliki Britaniji prepovedali smrtno kazen.

Leta 1972 so ameriški bombniki bombardirali Hanoj.

Leta 1973 so izstrelili Sojuza 13.

Leta 1992 je izraelska vlada zaradi umora izraelskega oficirja izgnala 418 Palestincev, pripadnikov dveh radikalnih palestinskih organizacij.

Leta 1997 je konzorcij svetovnega spleta izdal HTML 4.0.