Njeno zgodovino je močno zaznamovala rodbina Lanthieri, ki je v Vipavi in njeni okolici zgradila več gradov. Nazadnje je v enem od vipavskih gradov do leta 1910 živel grof Karel Friderik Lanthieri, po njegovi smrti pa je veja goriško-vipavskih grofov Lanthieri izumrla. Vsa posestva je takrat s poroko Karlove hčerke dobil baron Herman von Lewetzow-Lanthier.

V Vipavi je kar 25 mostov, ki med seboj povezujejo različne krake reke Vipave. Ta ima kot edina v Evropi deltast izvir. Obiskovalci lahko opazijo tudi kamnite baročne dečke, ki stojijo na nizki kamniti ograji in gledajo proti baročnemu dvorcu Lanthierijev. Za njimi je bil nekoč velik grajski park, katerega ostanki so vidni še danes. Na pokopališču pa boste lahko videli tudi več kot 4.500 let stara sarkofaga, dva izmed šestih v Evropi, ki tam ležita od leta 1845, ko ju je dal iz Egipta pripeljati Anton Lavrin.