Igralca, ki sta se spoznala na začetku 90. let, nedolgo po tem, ko se je Sean ločil od Madonne, leto dni po tretji vložitvi zahtevka za ločitev tudi uradno nista več mož in žena.

49-letni igralec in pet let mlajša Robin naj bi se dogovorila o delitvi premoženja in preživnini, skrbništvo nad 17-letnim sinom Hopperjem pa si bosta delila. Sad ljubezni med Seanom in Robin je tudi hči Dylan Frances, ki ima že 19 let.

Razlog za ločitev - nepremostljive razlike
Zadnja leta je bil zakon med Seanom in Robin precej viharen, dokaz za to sta dve prošnji za ločitev: prvo sta igralca vložila leta 2007, drugo pa je vložil Sean aprila leta 2009, a sta že mesec dni pozneje preklicala zahtevo. "Idila" med zakoncema Penn ni trajala dolgo, saj je že avgusta 2009 prošnjo za ločitev vložila Robin, ki je zagotovila, da se tokrat ne bosta pomirila.

Medtem ko je Robin izjavila, da bosta s Seanom ostala v prijateljskih odnosih, Sean očitno ne deli tega mnenja, saj je v intervjuju za Vanity Fair dejal: "Robin je zdaj zame kot duh. Preživela sva veliko let skupaj ... zdaj pa je enostavno odšla."