Podmornice, opremljene z vrhunskimi magnetnimi senzorji, so namreč na preizkusnem "lovu", ki je trajal šest dni, odkrile osem do zdaj nepoznanih objektov, povezanih z brodolomom ameriške ladje Cerberus, ki jo je med ameriško revolucijo leta 1778 potopil njen kapitan, da ne bi prišla v roke sovražnikov.

Podmornice so velike od pol metra do pet metrov. Njihova programska oprema predmete pod vodo od živali loči s pomočjo obdelave slik.

Kot omenjeno, so tovrstni roboti, ki so v lasti ameriške mornarice, namenjeni predvsem iskanju min. Če predmet, ki ga opazijo na dnu morja, ustreza profilu mine, pritegne robotovo pozornost. Morebitni mini se približa in preuči, za kaj gre. Vsi podatki so iz podmornice nato poslani prek satelita.