35-letna lepotica portoriških in afrokubanskih korenin je bila že od nekdaj velika zagovornica posvojitev, leta 2008 je v pogovoru za neko revijo povedala, da tudi sama načrtuje takšno pot do starševstva.

Njena mati Isabel jo je rodila pri 16 letih in Rosario biološkega očeta tako rekoč ni poznala, vzgajala sta jo mama in njen partner Greg Dawson - njena mati ga je spoznala, ko je bila osem mesecev noseča z Rosario -, na katerega je vedno gledala kot edinega pravega očeta, posvojil jo je tudi "na papirju".

Rosario Dawson je bila dve leti v zvezi z lepotcem iz Seksa v mestu Jasonom Lewisom, leta 2012 pa je sodelovala pri filmu Trance z Dannyjem Boylom in bila nekaj časa s 23 let starejšim britanskim režiserjem tudi v ljubezenskem razmerju. Razšla sta se lani.