Westphal je v Ligi NBA igral 12 let. Leta 1972 so ga na naboru v prvem krogu izbrali pri Bostonu, po treh sezonah, v katerih je osvojil tudi naslov prvaka (1974), pa so ga poslali v Phoenix, kjer je zablestel.

Trije podaljški na znameniti finalni tekmi v Boston Gardnu
V prvi sezoni v Arizoni je povprečje povečal na 20,5 točke. V finalni seriji proti Celticsom je na peti tekmi s predstavo kariere držal Phoenix v igri, a je Boston slavil po treh podaljških s 128:126 in nato osvojil naslov s 4:2 v zmagah.

Tudi v naslednjih sezonah je igral v dresu Sunsov zelo uspešno in bil vsako sezono tudi izbran za tekmo zvezd. V sezoni 1980/81 je igral za Seattle Supersonics in se petič zapored uvrstil v ekipo zvezd. Westphal je igral tudi dve sezoni za New York, preden se je poslovil v dresu Phoenixa.

Leta 1993 v finalu boljši Chicago
Po igralski karieri se je posvetil trenerski poti, v NBA jo je začel pri Phoenixu kot pomočnik. Pozneje je prevzel tudi vlogo glavnega trenerja in v štirih sezonah vpisal 191 zmag in 88 porazov. V sezoni 1992/93 je ekipa prišla do finala, kjer je nato izgubila proti Chicagu z 2:4 v zmagah. To je bil nepozaben boj Charlesa Barkleyja in Michaela Jordana.

Zatem je bil še trener Seattla in Sacramenta. Leta 2019 so ga sprejeli v košarkarsko hišo slavnih. Trikrat je bil uvrščen tudi v najboljšo peterko lige. V karieri je povprečno na 823 tekmah dosegal po 15,6 točke. Sunsi so upokojili njegov dres s številko 44.