Schirra je bil edini astronavt, ki je poletel v vesolje v treh Nasinih misijah z vesoljskimi plovili Mercury, Gemini in Apollo. Leta 1962 je postal šele peti človek, ki je obkrožil Zemljo, tri leta pozneje pa je vodil prvo srečanje dveh vesoljskih plovil v orbiti.

Schirra in preostalih šest astronavtov Mercuryja 7 je zbudilo veliko zanimanje ameriške javnosti, ko so v času hladne vojne tekmovali s takratno Sovjetsko zvezo za prevlado v vesolju.

Čeprav ni nikoli stopil na Luno, je bil 11-dnevni polet misije Apolla 7 leta 1968, na katerem je bil tudi Schirra, eden najpomembnejših korakov k pristanku na Luni leto pozneje.

"Tisti, ki smo nasledili vesoljski program, mu bomo vedno hvaležni," so ob smrti nekdanjega astronavta zapisali v Nasi. Schirra se je Nasi pridružil leta 1959, pred tem pa je kot pilot služil tudi v korejski vojni. Vesoljsko agencijo je zapustil leta 1969 in se pridružil televizijski postaji CBS News, kjer je med drugim komentiral tudi prvi pristanek človeka na Luni.