Mlakarjevi spomini Srečne zgodbe bolečina so izšli pri Slovenski matici, v njej pa plesalec opisuje "življenje, ki je ples, in ples, ki je njegovo življenje," kot je vsebino dela označil direktor muzeja Ivo Svetina.

Mlakar v razmišljanjih o plesu, ki so prežeti tudi z njegovo soplesalko in partnerko Pino Mlakar, med drugim ples predstavi kot igro z ravnotežjem in ne pozabi dodati, da je po njegovem mnenju balet mati vseh umetnosti. "S Pio sva našla umetnost, ki je potrebna bolj kot kruh."

V baletu se po besedah Mlakarja skriva vse - lepota, melodija, čustvo in misel, gib pa je izhodišče vsakega človeka. Takšen razmislek je za plesalca še posebej pomemben v času, ko je življenje podrejeno le še ceneni zabavi.